Προθερμάνετε την ψησταριά σε μεσαία θερμοκρασία.

Σε ένα μεγάλο μπωλ, ανακατέψτε τις κόκκινες πιπεριές (κομμένες σε κομμάτια 1,5 – 2 πόντων) , τις πατάτες, την κολοκύθα, τις γλυκοπατάτες και το κρεμμύδι.

Σε ένα μικρό μπωλ ανακατέψτε ξύδι, λάδι και καρυκεύματα , περιχύστε το μείγμα στα λαχανικά και ανακατέψτε τα καλά.

Τοποθετήστε τα στην κατσαρόλα, χωρίς καπάκι και ψήστε τα για 30-40 λεπτά , η μέχρι να μαλακώσουν ανακατεύοντας κάθε τόσο.